Sur les lieux d'un accident de la route, les enquêteurs travaillent contre la montre. Les véhicules endommagés peuvent bloquer des voies, le trafic peut s'accumuler autour de la zone fermée, et des marques ou des débris importants peuvent disparaître une fois que les opérations de dégagement commencent. Avant que la route ne puisse rouvrir, l'équipe doit conserver suffisamment d'informations pour comprendre et examiner la scène ultérieurement.
C'est là que la documentation tridimensionnelle des scènes peut apporter une valeur pratique.
Pocket 3D est un scanner LiDAR SLAM portatif léger conçu pour capturer des environnements réels pendant que l'opérateur les traverse. Pesant environ 700 g, il peut enregistrer les véhicules, la surface de la route, les traces d'impact, les marquages routiers, les objets en bord de route et la disposition environnante sous forme de nuage de points coloré mesurable. Lorsqu'une caméra panoramique compatible est ajoutée, les données capturées peuvent également être utilisées pour générer un modèle 3D Gaussian Splatting (3DGS) plus réaliste visuellement.
Pour la police de la route, les enquêteurs d'accidents et les équipes de sécurité routière, cela crée un flux de travail flexible : documenter rapidement la scène, rouvrir la route une fois les autres procédures terminées, et continuer à mesurer ou à examiner les données spatiales après.
Pourquoi la documentation des scènes d'accidents de la route est-elle si urgente ?
Imaginez une collision à un carrefour très fréquenté. Deux véhicules sont arrêtés sur des voies différentes, des fragments sont éparpillés sur la route, des marques de freinage s'étendent vers la zone d'impact, et un véhicule est positionné près d'un rail de sécurité. Les enquêteurs doivent enregistrer non seulement chaque élément, mais aussi la manière dont tous ces éléments sont liés les uns aux autres.
Les photographies et vidéos traditionnelles peuvent capturer des preuves visuelles utiles, mais chaque image est limitée à un point de vue particulier. Les mesures manuelles peuvent fournir des distances sélectionnées, mais les enquêteurs doivent décider quelles mesures prendre pendant qu'ils sont encore sur les lieux.
Si une distance pertinente est omise, il peut être difficile de la récupérer une fois que les véhicules et les débris ont été retirés. Un balayage tridimensionnel remédie à cette limitation en préservant la géométrie plus large de la scène dans un seul ensemble de données spatiales.
L'objectif n'est pas de remplacer la photographie, les notes écrites ou d'autres procédures établies. Il s'agit d'ajouter un enregistrement numérique mesurable de la scène que les enquêteurs peuvent réexaminer après que le site physique ne soit plus disponible.
Que peut capturer Pocket 3D lors d'une étude routière ?
Une fois la scène sécurisée et l'itinéraire de collecte planifié, un opérateur peut transporter Pocket 3D à travers les zones pertinentes à un rythme de marche lent et stable.
Selon l'accident, le scan peut inclure :
- Positions finales et orientations des véhicules
- Marques de freinage, de dérapage ou d'éraflure sur la route
- Débris et autres traces liées à l'impact
- Limites de voie, lignes d'arrêt, passages et marquages directionnels
- Bordures, glissières de sécurité, panneaux, feux de signalisation et structures routières
- Dommages aux objets fixes à proximité
- La forme et la pente de la surface de la route
- La géométrie plus large d'une intersection ou d'une voie de circulation
Ces éléments sont capturés dans la même scène basée sur des coordonnées. Au lieu de stocker chaque distance ou objet comme un enregistrement isolé, le nuage de points préserve leurs positions relatives et leur contexte spatial global.
Ceci peut être particulièrement utile lors d'accidents impliquant plusieurs véhicules, d'intersections, de routes sinueuses, de tunnels et d'autres scènes où l'aménagement routier environnant peut être important pour un examen ultérieur.
Comment la collecte par marche et scan facilite-t-elle le travail sur le terrain ?
Pocket 3D utilise un flux de travail de marche et de scan portable plutôt que d'exiger de l'opérateur qu'il établisse à plusieurs reprises des stations de scanner conventionnelles autour du site.
Son corps d'environ 700 g est conçu pour une utilisation portable sur le terrain. L'opérateur peut se déplacer autour des véhicules impliqués et suivre un itinéraire planifié à travers les parties clés de la scène, capturant à la fois les détails rapprochés et l'environnement routier environnant.
Pour les équipes d'intervention en cas d'accident, un processus de collecte plus simple peut contribuer à réduire la quantité d'équipement à positionner dans la zone de fermeture. Cela facilite également la couverture de scènes irrégulières où les preuves pertinentes sont réparties sur plusieurs voies ou une section de route plus longue.
Le temps de collecte réel dépendra de la taille et de la complexité de la scène. Pocket 3D n'élimine pas la nécessité de la régulation du trafic, de l'évaluation de la sécurité, de la photographie ou d'autres travaux d'enquête requis. Son rôle est de faire de la capture spatiale tridimensionnelle une partie plus pratique du processus de documentation sur site.
Que peuvent faire les enquêteurs après le déblayage des lieux ?
L'un des principaux avantages de la documentation numérique de scène est que l'examen spatial peut se poursuivre après la réouverture de la route.
Une fois les données du Pocket 3D traitées en un nuage de points coloré, les enquêteurs peuvent revenir virtuellement sur les lieux et effectuer des mesures qui n'auraient peut-être pas été sélectionnées lors du travail initial sur le terrain. Celles-ci peuvent inclure les distances entre les véhicules, la longueur des marques routières visibles, les dégagements par rapport aux limites de voie, ou la relation entre un véhicule et un objet fixe en bord de route.
Les données du nuage de points peuvent prendre en charge :
- Mesure de distance, de hauteur et de surface
- Identification et annotation des éléments pertinents de la scène
- Préparation de diagrammes de scènes d'accident
- Vérification des emplacements des véhicules et des traces
- Examen interne des cas
- Archivage numérique standardisé
- Transfert vers des flux de travail d'analyse ou de rédaction tiers compatibles
Pocket 3D fournit les données spatiales, mais il ne détermine pas de manière indépendante comment la collision s'est produite ni qui en est responsable. La reconstruction des collisions, l'analyse des causes et la détermination de la responsabilité doivent toujours être effectuées par des professionnels qualifiés utilisant toutes les preuves requises et les procédures applicables dans leur juridiction.
Pourquoi les nuages de points colorés sont-ils utiles pour les enregistrements d'accidents de routine ?
Pour de nombreux accidents de routine, les enquêteurs ont principalement besoin de données mesurables, annotables et archivables. Un nuage de points coloré est bien adapté à cet usage car il combine la géométrie tridimensionnelle avec des informations de couleur visuelles provenant de l'environnement capturé.
La géométrie fournit l'échelle et les relations spatiales, tandis que la couleur aide les utilisateurs à reconnaître plus facilement les véhicules, les marquages routiers et les objets environnants que dans un ensemble de données non coloré.
Étant donné que les nuages de points peuvent être traités sans générer de modèle 3DGS complet, les équipes peuvent traiter les cas de routine dans un flux de travail plus efficace. Elles peuvent capturer la scène, produire l'enregistrement spatial requis, extraire les informations pertinentes et préparer des diagrammes sans ajouter d'étape de visualisation inutile.
Cette distinction est importante pour les organisations qui gèrent un grand nombre d'incidents. Le résultat visuellement le plus impressionnant n'est pas toujours le plus pratique pour la documentation quotidienne.
Quand les équipes devraient-elles ajouter un modèle 3DGS ?
Certaines scènes nécessitent plus que des mesures et des schémas techniques. Une collision majeure peut devoir être examinée par plusieurs départements, présentée lors d'une formation professionnelle ou expliquée à des personnes peu familières avec les logiciels de nuages de points.
Lorsque Pocket 3D est associé à une caméra panoramique compatible, les informations collectées peuvent également être utilisées pour générer un modèle 3DGS haute fidélité. Le résultat présente la scène sous une forme plus naturelle et immersive, facilitant la compréhension de l'environnement routier et le déplacement visuel entre différents points de vue.
Ce résultat peut être utile pour :
- Examens d'accidents multi-départements
- Formation de nouveaux enquêteurs
- Rejouer l'agencement d'une scène complexe
- Préparer des présentations de cas visuelles
- Créer une archive de scène intuitive à long terme
Le nuage de points et le modèle 3DGS doivent donc être considérés comme des livrables complémentaires. Le nuage de points prend en charge la mesure et la documentation technique, tandis que le 3DGS prend en charge l'interprétation visuelle et la communication.
Comment le LiDAR peut-il aider la nuit ou dans des endroits visuellement difficiles ?
Les accidents de la circulation se produisent fréquemment dans des conditions difficiles pour une reconstruction basée uniquement sur la vision. Les routes nocturnes, les tunnels, les passages souterrains, les contre-jours, les textures d'asphalte répétitives et l'éclairage irrégulier peuvent tous rendre la correspondance des caractéristiques d'image moins fiable.
Pocket 3D utilise un positionnement basé sur le LiDAR SLAM, qui calcule la trajectoire de collecte principalement à partir de la géométrie spatiale plutôt que de dépendre uniquement des textures visibles. Cela peut fournir une base plus stable pour la capture de scènes dans des environnements faiblement éclairés ou visuellement répétitifs.
Lorsqu'une caméra panoramique est utilisée pour la modélisation 3DGS, la trajectoire LiDAR fournit également des informations de pose qui aident à maintenir la cohérence de l'échelle et de la structure. Un éclairage approprié et une capture minutieuse sont toujours importants pour la qualité de l'image, mais le flux de travail spatial est moins dépendant du positionnement uniquement visuel.
Cela rend Pocket 3D pertinent pour des scènes telles que les collisions urbaines nocturnes, les parkings, les tunnels et les sections de route avec des différences majeures entre les zones claires et sombres.
Pocket 3D est-il suffisamment précis pour chaque type d'enquête d'accident ?
Pocket 3D est conçu pour une capture rapide de scènes au niveau du centimètre. Cela convient à de nombreuses applications de routine impliquant la documentation de la position des véhicules, la vérification des relations spatiales, la mesure de nuages de points, l'annotation de scènes et la préparation de diagrammes d'accidents.
Cependant, il n'est pas destiné à remplacer tous les instruments spécialisés de criminalistique ou de topographie. Les enquêtes qui nécessitent des mesures de contrôle au millimètre près, des levés d'ingénierie certifiés ou d'autres procédures légalement spécifiées doivent continuer à utiliser l'équipement professionnel approprié.
Le système est mieux compris comme un outil de documentation rapide de scène. Sa valeur réside dans l'équilibre entre le fonctionnement portable, les données tridimensionnelles mesurables et un flux de travail qui peut être répété par les équipes locales – et non dans l'affirmation qu'un seul scanner peut satisfaire toutes les exigences forensiques.
Pourquoi ce flux de travail est-il pratique pour les équipes d'enquête locales ?
De nombreuses agences comprennent la valeur de la cartographie tridimensionnelle des scènes d'accident, mais rencontrent des obstacles pratiques pour l'utiliser de manière routinière. Les prix élevés des équipements, la complexité de l'opération, les exigences de formation spécialisée et les frais de logiciel récurrents peuvent limiter le déploiement à un petit nombre d'unités centrales.
Pocket 3D répond à ce problème grâce à une conception légère, un flux de travail de traitement de données rationalisé et un logiciel de cartographie, de formation gaussienne et de visualisation de données qui est disponible avec une utilisation et des mises à jour gratuites à vie.
Pour les organisations qui envisagent un déploiement plus large, les coûts de logiciel prévisibles peuvent être aussi importants que le prix initial du matériel. Un système devient plus utile lorsque plusieurs équipes peuvent l'intégrer dans les procédures de terrain régulières au lieu de le réserver pour des démonstrations occasionnelles.
La possibilité de sélectionner un flux de travail avec uniquement des nuages de points ou des nuages de points avec 3DGS aide également les équipes à adapter la charge de travail de traitement à l'importance et à la complexité de chaque accident.
Qui peut utiliser Pocket 3D pour la documentation des accidents de la route ?
Cette application peut intéresser :
- Les unités de police de la circulation et de patrouille routière
- Les équipes d'enquête sur les collisions et les accidents
- Les autorités de sécurité routière et de transport
- Les centres de formation à la sécurité publique
- Les équipes d'enquête et d'évaluation technique des assurances
- Les universités et les groupes de recherche étudiant les incidents de la circulation
- Les organisations développant des systèmes numériques d'enregistrement des accidents
Avant le déploiement, chaque organisation doit établir ses propres procédures de collecte, la formation des opérateurs, les normes de gestion des fichiers, les exigences en matière de sécurité des données et les règles d'intégration des résultats des nuages de points avec les systèmes d'enquête existants.
Comment Pocket 3D peut-il transformer une scène temporaire en données exploitables ?
La configuration physique d'un accident de la route peut n'exister que pendant une courte période. Les véhicules sont récupérés, les débris sont enlevés, la circulation reprend et la route retrouve rapidement son état normal. L'enquête, cependant, peut se poursuivre pendant des semaines ou des mois.
Pocket 3D contribue à combler cette lacune en capturant la scène sous la forme d'un enregistrement tridimensionnel mesurable avant qu'elle ne soit effacée. Ses nuages de points colorés prennent en charge les mesures de routine, l'annotation, la préparation de diagrammes et l'archivage. Lorsqu'une visualisation plus intuitive est requise, la modélisation 3DGS optionnelle peut recréer la scène pour l'examen, la formation et la présentation.
En combinant un scanner portable d'environ 700 g, une capture LiDAR SLAM au centimètre près, de multiples options de sortie et un logiciel d'accompagnement gratuit à vie, Pocket 3D offre une approche pratique de la documentation numérique des scènes d'accident pour les organisations recherchant une collecte de données plus rapide sur le terrain et un examen post-scène plus flexible.
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