Am Unfallort arbeiten die Ermittler gegen die Zeit. Beschädigte Fahrzeuge können Fahrspuren blockieren, der Verkehr staut sich um die Sperrung herum, und wichtige Spuren oder Trümmer können verschwinden, sobald die Bergungsarbeiten beginnen. Bevor die Straße wieder geöffnet werden kann, muss das Team genügend Informationen sichern, um den Unfallort später zu verstehen und zu überprüfen.
Hier kann die dreidimensionale Unfallortdokumentation einen praktischen Mehrwert bieten.
Pocket 3D ist ein leichter Hand-LiDAR-SLAM-Scanner, der für die Erfassung realer Umgebungen konzipiert wurde, während der Bediener diese durchgeht. Mit einem Gewicht von ca. 700 g kann er Fahrzeuge, Fahrbahnoberflächen, Aufprallspuren, Fahrbahnmarkierungen, Objekte am Straßenrand und die umgebende Topologie als messbare farbige Punktwolke aufzeichnen. Wenn eine kompatible Panoramakamera hinzugefügt wird, können die erfassten Daten auch verwendet werden, um ein visuell realistischeres 3D-Gaussian-Splatting-Modell (3DGS) zu erstellen.
Für die Verkehrspolizei, Unfallermittler und Verkehrssicherheitsteams schafft dies einen flexiblen Arbeitsablauf: Zuerst wird der Unfallort schnell dokumentiert, die Straße wird nach Abschluss anderer Verfahren wieder geöffnet, und die räumlichen Daten können anschließend gemessen oder überprüft werden.
Warum ist die Dokumentation von Verkehrsunfallorten so zeitkritisch?
Stellen Sie sich einen Unfall an einer belebten Kreuzung vor. Zwei Fahrzeuge stehen auf verschiedenen Fahrspuren, Trümmer sind über die Straße verstreut, Bremsspuren erstrecken sich bis zum Aufprallbereich, und ein Fahrzeug steht nahe an einer Leitplanke. Die Ermittler müssen nicht nur jeden Gegenstand, sondern auch das Verhältnis all dieser Elemente zueinander festhalten.
Traditionelle Fotos und Videos können nützliche visuelle Beweise liefern, aber jedes Bild ist auf einen bestimmten Blickwinkel beschränkt. Manuelle Messungen können ausgewählte Entfernungen liefern, aber die Ermittler müssen entscheiden, welche Messungen sie vor Ort vornehmen.
Sollte eine relevante Entfernung übersehen werden, kann es schwierig sein, diese nach dem Entfernen der Fahrzeuge und Trümmer wiederherzustellen. Ein dreidimensionaler Scan behebt diese Einschränkung, indem er die umfassendere Geometrie des Unfallortes in einem einzigen räumlichen Datensatz speichert.
Ziel ist es nicht, die Fotografie, schriftliche Notizen oder andere etablierte Verfahren zu ersetzen. Vielmehr geht es darum, eine messbare digitale Unfallortdokumentation hinzuzufügen, die von den Ermittlern erneut aufgerufen werden kann, nachdem der physische Ort nicht mehr verfügbar ist.
Was kann Pocket 3D bei einer Straßenuntersuchung erfassen?
Nachdem der Unfallort gesichert und die Erfassungsroute geplant wurde, kann ein Bediener Pocket 3D mit langsamem und gleichmäßigem Gehtempo durch die relevanten Bereiche tragen.
Je nach Unfall kann der Scan Folgendes umfassen:
- Endgültige Positionen und Ausrichtungen der Fahrzeuge
- Brems-, Schleuder- oder Schmierspuren auf der Fahrbahn
- Trümmer und andere aufprallbezogene Spuren
- Fahrbahnbegrenzungen, Haltelinien, Übergänge und Richtungskennzeichnungen
- Bordsteine, Leitplanken, Schilder, Ampeln und straßennahe Bauwerke
- Schäden an nahe gelegenen festen Objekten
- Die Form und Neigung der Fahrbahnoberfläche
- Die größere Geometrie einer Kreuzung oder Fahrspur
Diese Elemente werden innerhalb derselben koordinatenbasierten Szene erfasst. Anstatt jede Entfernung oder jedes Objekt als isolierten Datensatz zu speichern, bewahrt die Punktwolke ihre relativen Positionen und den gesamten räumlichen Kontext.
Dies kann besonders nützlich bei Unfällen mit mehreren Fahrzeugen, Kreuzungen, kurvigen Straßen, Tunneln und anderen Szenen sein, bei denen die umgebende Straßenführung für eine spätere Überprüfung wichtig sein kann.
Wie unterstützt die Walk-and-Scan-Erfassung schnellere Feldarbeiten?
Pocket 3D verwendet einen mobilen Walk-and-Scan-Workflow, anstatt vom Bediener zu verlangen, wiederholt konventionelle Scannerstationen um den Standort herum einzurichten.
Sein ca. 700 g leichtes Gehäuse ist für den mobilen Feldeinsatz konzipiert. Der Bediener kann sich um die beteiligten Fahrzeuge bewegen und einer geplanten Route durch die wichtigen Bereiche des Unfallortes folgen, wobei sowohl Nahbereichsdetails als auch die umgebende Straßenumgebung erfasst werden.
Für Unfall-Einsatzteams kann ein einfacherer Erfassungsprozess dazu beitragen, die Menge an Ausrüstung zu reduzieren, die im Absperrbereich positioniert werden muss. Er erleichtert auch die Abdeckung unregelmäßiger Unfallorte, bei denen die relevanten Beweise auf mehrere Fahrspuren oder einen längeren Straßenabschnitt verteilt sind.
Die tatsächliche Erfassungszeit hängt von der Größe und Komplexität des Unfallortes ab. Pocket 3D eliminiert nicht die Notwendigkeit von Verkehrsregelung, Sicherheitsbewertung, Fotografie oder anderen erforderlichen Ermittlungsarbeiten. Seine Rolle besteht darin, die dreidimensionale räumliche Erfassung zu einem praktischeren Bestandteil des Dokumentationsprozesses vor Ort zu machen.
Was können Ermittler tun, nachdem der Unfallort geräumt wurde?
Einer der Hauptvorteile der digitalen Unfallortdokumentation ist, dass die räumliche Überprüfung auch nach der Wiedereröffnung der Straße fortgesetzt werden kann.
Sobald die Pocket 3D-Daten zu einer farbigen Punktwolke verarbeitet wurden, können die Ermittler virtuell zum Unfallort zurückkehren und Messungen durchführen, die während der anfänglichen Feldarbeit möglicherweise nicht ausgewählt wurden. Dazu können Abstände zwischen Fahrzeugen, die Länge sichtbarer Fahrbahnmarkierungen, Abstände zu Fahrbahnbegrenzungen oder die Beziehung zwischen einem Fahrzeug und einem festen Objekt am Straßenrand gehören.
Die Punktwolkendaten können unterstützen:
- Entfernungs-, Höhen- und Flächenmessung
- Identifizierung und Annotation relevanter Szenenelemente
- Erstellung von Unfallskizzen
- Überprüfung der Fahrzeug- und Spurpositionen
- Interne Fallprüfung
- Standardisierte digitale Archivierung
- Übertragung in kompatible Drittanbieter-Analyse- oder Entwurfsworkflows
Pocket 3D liefert die räumlichen Daten, bestimmt aber nicht eigenständig, wie der Unfall passiert ist oder wer dafür verantwortlich ist. Die Unfallrekonstruktion, Ursachenanalyse und Haftungsfeststellung müssen weiterhin von qualifizierten Fachleuten unter Verwendung aller erforderlichen Beweise und der in ihrem Zuständigkeitsbereich geltenden Verfahren durchgeführt werden.
Warum sind farbige Punktwolken für die routinemäßige Unfallaufnahme nützlich?
Bei vielen Routineunfällen benötigen Ermittler hauptsächlich Daten, die gemessen, kommentiert und archiviert werden können. Eine farbige Punktwolke ist für diesen Zweck gut geeignet, da sie dreidimensionale Geometrie mit visuellen Farbinformationen aus der erfassten Umgebung kombiniert.
Die Geometrie liefert Skalierungs- und Raumbeziehungen, während die Farbe den Benutzern hilft, Fahrzeuge, Fahrbahnmarkierungen und umgebende Objekte leichter zu erkennen als in einem ungefärbten Datensatz.
Da Punktwolken verarbeitet werden können, ohne ein vollständiges 3DGS-Modell zu generieren, können Teams Routinefälle innerhalb eines effizienteren Workflows bearbeiten. Sie können die Szene erfassen, die erforderliche räumliche Aufzeichnung erstellen, relevante Informationen extrahieren und Diagramme vorbereiten, ohne einen unnötigen Visualisierungsschritt hinzuzufügen.
Diese Unterscheidung ist wichtig für Organisationen, die eine große Anzahl von Vorfällen bearbeiten. Das visuell beeindruckendste Ergebnis ist nicht immer das praktischste Ergebnis für die alltägliche Dokumentation.
Wann sollten Teams ein 3DGS-Modell hinzufügen?
Manche Szenen erfordern mehr als nur Messungen und technische Diagramme. Ein größerer Unfall muss möglicherweise von mehreren Abteilungen überprüft, in der beruflichen Ausbildung präsentiert oder Personen erklärt werden, die mit Punktwolken-Software nicht vertraut sind.
Wenn Pocket 3D mit einer kompatiblen Panoramakamera gekoppelt wird, können die gesammelten Informationen auch zur Generierung eines hochpräzisen 3DGS-Modells verwendet werden. Das Ergebnis stellt die Szene in einer natürlicheren und immersiveren Form dar, wodurch die Straßenumgebung leichter zu verstehen ist und man visuell zwischen verschiedenen Blickwinkeln wechseln kann.
Diese Ausgabe kann nützlich sein für:
- Unfallanalysen mehrerer Abteilungen
- Ausbildung neuer Ermittler
- Wiederholung des Layouts einer komplexen Szene
- Erstellung visueller Fallpräsentationen
- Erstellung eines intuitiven Langzeitarchivs für Szenen
Die Punktwolke und das 3DGS-Modell sollten daher als sich ergänzende Ergebnisse betrachtet werden. Die Punktwolke unterstützt Messungen und technische Dokumentationen, während 3DGS die visuelle Interpretation und Kommunikation unterstützt.
Wie kann LiDAR nachts oder an visuell schwierigen Orten helfen?
Verkehrsunfälle ereignen sich häufig unter Bedingungen, die für eine rein visuelle Rekonstruktion schwierig sind. Nächtliche Straßen, Tunnel, Unterführungen, Gegenlicht, repetitive Asphaltstrukturen und ungleichmäßige Beleuchtung können die Bildmerkmalsübereinstimmung weniger zuverlässig machen.
Pocket 3D verwendet eine LiDAR-SLAM-gesteuerte Positionierung, die die Erfassungstrajektorie hauptsächlich aus der räumlichen Geometrie berechnet, anstatt sich nur auf sichtbare Texturen zu verlassen. Dies kann eine stabilere Grundlage für die Szenenerfassung in Umgebungen mit wenig Licht oder visuell repetitiven Umgebungen bieten.
Wenn eine Panoramakamera für die 3DGS-Modellierung verwendet wird, liefert die LiDAR-Trajektorie auch Positionsinformationen, die dazu beitragen, Maßstab und strukturelle Konsistenz zu erhalten. Eine angemessene Beleuchtung und sorgfältige Erfassung sind immer noch wichtig für die Bildqualität, aber der räumliche Workflow ist weniger von der rein visuellen Positionierung abhängig.
Dies macht Pocket 3D relevant für Szenen wie nächtliche Stadtkollisionen, Parkhäuser, Tunnel und Straßenabschnitte mit großen Unterschieden zwischen hellen und dunklen Bereichen.
Ist Pocket 3D genau genug für jede Art von Unfalluntersuchung?
Pocket 3D wurde für eine schnelle Szenenerfassung im Zentimeterbereich entwickelt. Dies ist für viele Routineanwendungen wie die Dokumentation der Fahrzeugposition, die Überprüfung räumlicher Beziehungen, die Punktwolkenmessung, die Szenenannotation und die Erstellung von Unfallskizzen geeignet.
Es ist jedoch nicht dazu gedacht, jedes spezialisierte forensische oder vermessungstechnische Instrument zu ersetzen. Untersuchungen, die Kontrollmessungen im Millimeterbereich, zertifizierte Ingenieurvermessungen oder andere gesetzlich vorgeschriebene Verfahren erfordern, sollten weiterhin mit der entsprechenden professionellen Ausrüstung durchgeführt werden.
Das System ist am besten als schnelles Dokumentationswerkzeug für den Unfallort zu verstehen. Sein Wert liegt in der Balance zwischen tragbarer Bedienung, messbaren dreidimensionalen Daten und einem Workflow, der von lokalen Teams wiederholt werden kann – nicht in der Behauptung, dass ein Scanner jede forensische Anforderung erfüllen kann.
Warum ist dieser Workflow für lokale Ermittlungsteams praktisch?
Viele Behörden erkennen den Wert der dreidimensionalen Unfallortkartierung, stehen aber bei dem Versuch, sie routinemäßig einzusetzen, vor praktischen Hindernissen. Hohe Gerätepreise, komplexe Bedienung, spezielle Schulungsanforderungen und wiederkehrende Softwaregebühren können den Einsatz auf eine kleine Anzahl zentraler Einheiten beschränken.
Pocket 3D begegnet diesem Problem durch ein leichtes Design, einen optimierten Datenverarbeitungsworkflow und unterstützende Software für Kartierung, Gaussian-Training und Datenanzeige, die mit lebenslanger kostenloser Nutzung und kostenlosen Upgrades verfügbar ist.
Für Organisationen, die eine breitere Einführung in Betracht ziehen, können vorhersehbare Softwarekosten ebenso wichtig sein wie der anfängliche Hardwarepreis. Ein System wird nützlicher, wenn mehrere Teams es in ihre regulären Feldverfahren integrieren können, anstatt es für gelegentliche Demonstrationen zu reservieren.
Die Möglichkeit, entweder einen reinen Punktwolken-Workflow oder Punktwolken plus 3DGS zu wählen, hilft den Teams auch, den Verarbeitungsaufwand an die Bedeutung und Komplexität jedes Unfalls anzupassen.
Wer kann Pocket 3D zur Dokumentation von Verkehrsunfällen nutzen?
Diese Anwendung könnte relevant sein für:
- Verkehrspolizei und Autobahnpolizei
- Unfall- und Kollisionsermittlungsteams
- Verkehrssicherheits- und Verkehrsbehörden
- Ausbildungszentren für öffentliche Sicherheit
- Versicherungsermittlungs- und technische Bewertungsteams
- Universitäten und Forschungsgruppen, die Verkehrsunfälle untersuchen
- Organisationen, die digitale Unfallaufzeichnungssysteme entwickeln
Vor der Bereitstellung sollte jede Organisation eigene Erfassungsverfahren, Bedienerschulungen, Dateiverwaltungsstandards, Datensicherheitsanforderungen und Regeln für die Integration von Punktwolkenergebnissen in bestehende Untersuchungssysteme festlegen.
Wie kann Pocket 3D eine temporäre Szene in überprüfbare Daten umwandeln?
Die physische Anordnung eines Verkehrsunfalls kann nur für kurze Zeit bestehen bleiben. Fahrzeuge werden geborgen, Trümmer entfernt, der Verkehr fließt wieder, und die Straße kehrt schnell zur Normalität zurück. Die Untersuchung kann jedoch Wochen oder Monate dauern.
Pocket 3D hilft, diese Lücke zu schließen, indem es die Szene als messbare dreidimensionale Aufzeichnung erfasst, bevor sie geräumt wird. Die farbigen Punktwolken unterstützen routinemäßige Messungen, Anmerkungen, Diagrammerstellung und Archivierung. Wenn eine intuitivere Visualisierung erforderlich ist, kann die optionale 3DGS-Modellierung die Szene zur Überprüfung, Schulung und Präsentation nachbilden.
Durch die Kombination eines etwa 700 g schweren Handscanners, einer LiDAR-SLAM-Erfassung mit Zentimetergenauigkeit, mehrerer Ausgabeoptionen und lebenslanger kostenloser unterstützender Software bietet Pocket 3D einen praktischen Ansatz zur digitalen Dokumentation von Unfallstellen für Organisationen, die eine schnellere Felderfassung und eine flexiblere Nachbearbeitung wünschen.
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